| 로봇 |
- · Radar(레이더 이동 표적 탐지/추적/인식 신호처리 알고리즘, 소프트웨어 관련)
- · Computer Vision
(Geometry based Modeling, Detection & Tracking Algorithm, Machine Learning, vision Sensor, Image Restoration)
- · Communication (영상 무선통신 및 암호화, C3l)
- · 이동로봇 (Sensor Interface : Radar, Laser Scanner, GPS & IMU)
(Perception : Localization and Mapping) (Navigation : Mission/Path Planning, Vehicle Control)
- · 제어시스템 (전원보드 설계, 전자회로 설계, DSP 회로설계 및 응용, 모터 서보제어, 펌웨어 개발)
- · 기구 시스템 (로봇 기구 설계, 자동화장치 설계, 구조해석)
- · 통제 소프트웨어 (시스템 설계, 개발 프로세스, 모델링 및 시뮬레이션, 네트워크 분석, Framework설계, User Interface 개발, 응용 프로그램 개발)
|
| 바이오 |
- · 질병 진단(Diagnostics)
(Gene expression, 유전자, 단백질 마커 연구)
- · 진단시약 개발(Kit Devlopment)
(PCR, RT-PCR, cloning, 핵산합성 및 유전자 서열 분석)
- · 분자 진단 장비 및 신뢰성 평가
(DNA, RNA 추출 밒 검출기술)
- · 광신호 검출
(조명/ 광학 설계, 스캔알고리즘, 광 신호 필터링)
- · 분자진단 분야 사업 및 상품기획
- · xFDA 인허가(장비,시약) 전문가
|
모터/인버터 /드라이브 |
- · 모터 설계
- - Antegrated Starter Generator, Traction Motor, Wheel-in Motor, AC/BLDC/Linear 전자기장 해석 및 설계
- · 산업용 & 차량용 모터 제어
- - 영구자석식 동기전동기(PMSM)제어
- - 모션제어(위치제어, 안정화제어, 속도/토크제어)
- · 산업용 & 차량용 전력전자
- - 대용량 인버터/컨버터 설계, DSP 제어 설계
- - 전력제어 Modeling & Simulation(PSIM. Matlab 등)
- - DSP 기반 AC/BLDC/Linear 모터제어용 모션제어기 설계(DSP, FPGA응용 회로 및 제어 Firmware 설계)
- · 고속네트워크기반 서보 드라이버설계
- - EtherCAT, Synqnet, Machtrolink, CC-Link, PWM 주파수 제어, 엔코더제어 등
|